Действие разворачивается в 2371 году, когда новейший звезолёт Объединённой Федерации Планет «Вояджер» получает первое боевое задание в районе кардассианской границы. Его цель — выследить судно «Маки», принадлежащее организации, которую Федерация и кардассианцы считают террористической, и нейтрализовать её угрозу для мирных колоний.
Фильм 1987 года снят на студии Cannon Films по мотивам сверхпопулярной линейки фигурок Mattel, которая переживала пик узнаваемости в середине 80-х годов. Сюжет переносит зрителей в далекую галактику, где некогда прекрасная планета Этерния лежит в руинах после захвата власти демоническим Скелетором, стремящимся получить доступ к древней магии замка Грейскулл, чтобы подчинить себе всю Вселенную.