События ленты разворачиваются вокруг Джоэла, отца маленького Мэйсона, который остался один с сыном после смерти жены. Мужчина страдает шизофренией, регулярно проходит лечение у психолога и принимает препараты, но это не избавляет его от постоянных видений тёмных фигур и теней, которые мерещатся в каждом углу их дома в глухомани.
События сериала разворачиваются в XXIII веке, когда человечество освоило Солнечную систему, но границы между Марсом, Землей и Поясом астероидов остаются крайне напряженными. Главный герой — детектив Джо Миллер, который привык доводить любые дела до конца, даже если это противоречит служебным инструкциям.