Сериал является прямым продолжением истории вселенной популярного анимационного фильма «Город героев», действие разворачивается после событий кинокартины. Бэймакс — высокотехнологичный робот, созданный для оказания первой медицинской помощи, после финальных событий первого фильма остается жить в Сан-Франциско вместе со своим лучшим другом Хиро Хамada.
